Moderne biler bruger forskellige typer af halv-akselstøtte, hvor fuldt flydende og semi{1}}flydende er de to mest almindelige. Nogle kilder klassificerer dem også i tre typer: fuldt flydende, 3/4 flydende og semi-svævende.
En fuldt flydende halv-aksel er kendetegnet ved kun at bære drejningsmoment under drift, uden kraft eller bøjningsmoment i begge ender. Den ydre ende af denne halve-aksel er boltet til hjulnavet, som derefter monteres på den halve-akselbøsning via to fjerne lejer. Den indvendige ende har en specialdesignet spline, mens den ydre ende er en flange med flere borede huller. På grund af sin enkle struktur og pålidelige betjening er den fuldt flydende halve-aksel meget brugt i erhvervskøretøjer.
4. Flydende Halv-Shaft
Ud over at bære alt drejningsmoment har denne type halv-aksel også et bøjningsmoment. Dens unikke egenskab er, at den kun har et leje i den ydre ende, som understøtter hjulnavet. Fordi støttestivheden af et enkelt leje er relativt svag, skal den 3/4 flydende halve-aksel ikke kun håndtere drejningsmoment, men også modstå bøjningsmomenterne forårsaget af den lodrette kraft, drivkraft og sidekraft mellem hjulet og vejoverfladen. Denne type halv-aksel bruges dog relativt sjældent i biler.
Halv-svævende Halv-aksel
I designet af en semi-svævende halv-aksel er dens ydre endetap direkte monteret på et leje i den indvendige boring af den ydre ende af akselhuset. Enden af den halve-aksel er forbundet med hjulnavet via en tilspidset aksel og en nøgle, eller direkte til hjulskiven og bremsetromlen via en flange. Derfor er denne type halv-aksel ikke kun ansvarlig for at overføre drejningsmoment, men også for at modstå de bøjningsmomenter, der genereres af den lodrette kraft, drivkraft og sidekraft, der overføres fra hjulet. På grund af dens enkle struktur, lette vægt og overkommelige omkostninger er den semi-svævende halve-aksel meget brugt i personbiler og nogle lette køretøjer.
